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更新時(shí)間:2025-07-17
產(chǎn)品型號(hào):
廠商性質(zhì):工程商
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1. 電機(jī)負(fù)載問題
? 電機(jī)過載運(yùn)行:電機(jī)所承受的負(fù)載超過了其額定負(fù)載,可能是由于機(jī)械部件故障(如機(jī)械卡死、傳動(dòng)部件摩擦力過大)、負(fù)載突然增加或者不適當(dāng)?shù)墓に噮?shù)(如加工過程中的切削力過大)導(dǎo)致的。
? 電機(jī)堵轉(zhuǎn):電機(jī)軸被卡死,無法正常轉(zhuǎn)動(dòng),使得電機(jī)電流急劇增加,從而導(dǎo)致功率單元過載。這可能是由于電機(jī)軸承損壞、機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉或者異物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部等原因造成的。
2. 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)
? 電流限制參數(shù)不合理:如果驅(qū)動(dòng)器的電流限制參數(shù)設(shè)置過高或過低,都可能導(dǎo)致過載情況。設(shè)置過高可能無法有效保護(hù)功率單元,過低則可能在正常負(fù)載下就觸發(fā)過載報(bào)警。
? 速度環(huán)和轉(zhuǎn)矩環(huán)參數(shù)錯(cuò)誤:不恰當(dāng)?shù)乃俣拳h(huán)增益、積分時(shí)間常數(shù)或者轉(zhuǎn)矩限制參數(shù),可能會(huì)使電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況,進(jìn)而導(dǎo)致過載。
3. 功率單元自身故障
? 功率模塊損壞:功率單元中的 IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)或其他功率半導(dǎo)體器件可能因過壓、過流、過熱等原因損壞,導(dǎo)致其性能下降,無法正常處理電機(jī)負(fù)載所需的功率,從而出現(xiàn)過載報(bào)警。
? 內(nèi)部電路故障:功率單元內(nèi)部的控制電路、驅(qū)動(dòng)電路或者保護(hù)電路出現(xiàn)故障,可能會(huì)影響功率模塊的正常工作,使功率單元無法有效分配功率,引發(fā)過載。
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